记者  周慧  张源凯  通讯员  王凡升

　　春茶采摘季，科技显身手。近日，浙江理工大学自主研发的智能采茶机器人首次走进文昌镇开展应用性试验，以智能化手段破解采茶用工短缺难题，为茶产业现代化注入新动能。

　　在文昌镇中茶龙冠茶园内，嫩绿茶芽铺满枝头。除了忙碌的采茶工人，一台智能采茶机器人格外引人注目——它灵活穿梭于茶垄之间，机械臂精准起落，快速完成芽叶采摘，科技感与茶园绿意相映成趣，勾勒出智慧农业的生动图景。

　　“此次联合浙江理工大学采茶机器人团队，在淳安茶园首次开展应用性试验，是响应农业现代化号召的具体实践。”中茶龙冠千岛湖工厂厂长高红兵介绍，当前采茶劳动力年龄结构偏大、用工紧张问题日益突出，通过开展适应性试验、储备相关技术，旨在为今后破解采工短缺难题提前做好筹备，推动茶产业可持续发展。

　　据了解，这款智能采茶机器人由浙江理工大学团队自主研发，自启动以来持续迭代优化。设备搭载双目摄像头，如同人类双眼实现3D精准定位，配合深度卷积神经网络识别模型，通过海量茶叶图像数据学习，可自动精准识别芽叶位置，再由机械臂完成快速、无损采摘，作业效果精准高效。

　　浙江理工大学机械工程学院副教授、国家茶叶产业技术体系智能化采摘岗位成员贾江鸣表示，该采茶机器人实现了三大突破：速度加快、成本降低、适应性增强。“设备采用模块化设计，核心作业机构分为电脑、摄像头和机械臂，一台总控可同时控制四个乃至八个机械手。机器人还能根据不同茶园场景适配履带、轨道等不同底盘，在复杂自然环境中持续工作。当前核心技术已全部实现国内自主研发，大幅降低了生产成本。同时，我们对单臂作业技术进行升级，采摘速度较之前提升30%以上。”

　　此次是智能采茶机器人首次在淳安开展应用性试验。研发团队直接沿用西湖龙井的识别模型，无需大幅调整即可适配淳安本地茶种，仅需在视觉识别方面做少量适应性优化，充分展现出智能采茶机器人良好的品种适配性和技术实用性。

千岛湖新闻网编辑：汪苏洁 谢旻